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Lehrende: Eike Ruben Barnefske; Prof. Dr. Harald Sternberg; Janek Stoeck
Veranstaltungsart:
Vorlesung, Übung
Orga-Einheit: Geomatik / Geodäsie und Geoinformatik
Anzeige im Stundenplan:
Geo: Int. Navigation
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden:
3
Standort:
Hamburg
Unterrichtssprache:
Englisch
Min. | Max. Anzahl Teilnehmer:innen:
- | 45
Leistungsnachweis:
Klausur oder mündliche Prüfung
Zusätzliche Informationen zu Terminen:
The information on the accompanying practical exercises comes separately.
The lecture will be held exclusively in digital form on Moodle. The first information will come on 20.04.20, perhaps also in the form of an introductory meeting as a video conference. Then I will give more information about the course. At the given time of the lecture according to the timetable there will be new learning content or an online consultation hour. The way of contact will be arranged at the time when this is fixed.
The projects for the lecture (PL) will be communicated and discussed early in the semester. We will inform you about the exact format of the projects and the way of communication by e-mail. Please check your e-mails regularly.
Please also note that due to the current situation, deviations from the information provided here and the actual implementation may occur.
Die Informationen zur begleitenden Praktischen Übungen kommen separat.
Die Vorlesung wird ausschließlich digital auf Moodle stattfinden. Eine erste Information wird am 20.04. kommen, vielleicht auch in Form einer Einführungsbesprechung als Videokonferenz. Dann werde ich weitere Informationen zum Ablauf des Kurses geben. Zur laut Stundenplan gegebener Vorlesungszeit wird es neue Lerninhalte oder auch eine Online-Sprechstunde geben. Der Kontaktweg wird zum Zeitpunkt vermittelt, an dem dieser feststeht.
Die Projekte zur Vorlesung (PL) werden frühzeitig im Semester mitgeteilt und besprochen. Über das genaue Format der Projekte und Kommunikationsweg informieren wir per E-Mail. Bitte prüfen Sie regelmäßig ihre E-Mails.
Bitte beachten Sie auch, dass aufgrund der aktuellen Lage Abweichungen von den hier vermittelten Informationen und der tatsächlichen Durchführung entstehen können.
Beschreibung:
Sensoren kinematischer Erfassungssystem: Tachymeter, kinematisches GPS, inertiale Navigationssysteme (INS) und deren Sensoren (Kreisel und Beschleunigungsmesser), Stützsensoren inertialer Navigationsysteme (Weggeber, Barometer). Kombination der Sensoren, Synchronisation der Sensoren bzw. Daten, Integration der Daten mit geeigneten Verfahren der digitale Filterung. Kinematische Messungen (Höhenbestimmung mit Barometer und GPS) und deren Auswertung mit Zeitreiheanalyse, Hybride Messsysteme (GPS mit weiteren Sensoren integriert), Fahrzeug Navigation (Low Cost Sensoren, Navigationsalgorithmen).
Definition of multi-sensor systems. Basics of sensors in kinematic data acquisition: kinematic GPS, inertial measurement system, sensors (gyros and accelerometers), aiding sensors (odometer, barometer, ADCP, total stations), coordinate systems, sensor combinations, pros and cons of the sensors synchronisation of sensors or data, respectively calibration of multi-sensor systems data integration with appropriate procedures of digital filtering, strapdown computation, alignment, zero velocities updates, application of the Kalman Filter, modeling approaches for motion and measurement models, smoothing algorithms (Rauch-Tung-Striebel, RTS), motion constraints, particle filters.
Kontakt:
harald.sternberg@hcu-hamburg.de, janek.stoeck@hcu-hamburg.de
Module:
Geo-M-Mod-204
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