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Lehrende: Eike Ruben Barnefske; Prof. Dr. Harald Sternberg; Janek Stoeck
Veranstaltungsart:
Vorlesung, Übung
Orga-Einheit: Geomatik / Geodäsie und Geoinformatik
Anzeige im Stundenplan:
Geo: Int. Navigation
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden:
3
Standort:
Hamburg
Unterrichtssprache:
Englisch
Min. | Max. Anzahl Teilnehmer:innen:
- | 30
Leistungsnachweis:
Klausur oder mündliche Prüfung
Beschreibung:
Sensoren kinematischer Erfassungssystem: Tachymeter, kinematisches GPS, inertiale Navigationssysteme (INS) und deren Sensoren (Kreisel und Beschleunigungsmesser), Stützsensoren inertialer Navigationsysteme (Weggeber, Barometer). Kombination der Sensoren, Synchronisation der Sensoren bzw. Daten, Integration der Daten mit geeigneten Verfahren der digitale Filterung. Kinematische Messungen (Höhenbestimmung mit Barometer und GPS) und deren Auswertung mit Zeitreiheanalyse, Hybride Messsysteme (GPS mit weiteren Sensoren integriert), Fahrzeug Navigation (Low Cost Sensoren, Navigationsalgorithmen).
Definition of multi-sensor systems. Basics of sensors in kinematic data acquisition: kinematic GPS, inertial measurement system, sensors (gyros and accelerometers), aiding sensors (odometer, barometer, ADCP, total stations), coordinate systems, sensor combinations, pros and cons of the sensors synchronisation of sensors or data, respectively calibration of multi-sensor systems data integration with appropriate procedures of digital filtering, strapdown computation, alignment, zero velocities updates, application of the Kalman Filter, modeling approaches for motion and measurement models, smoothing algorithms (Rauch-Tung-Striebel, RTS), motion constraints, particle filters.
Kontakt:
harald.sternberg@hcu-hamburg.de, janek.stoeck@hcu-hamburg.de
Module:
Geo-M-Mod-204, Geo_M0202
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